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多級油缸的控制方式發(fā)生怎樣轉(zhuǎn)變
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艾力德液壓科技

時間 : 2019-01-26 08:38 瀏覽量 : 235


  如今將電液比例技術應用于,多級油缸爬升系統(tǒng)閉環(huán)速度控制的方法,在常規(guī)PID控制的基礎上,自適應神經(jīng)元用于在線調(diào)整PID控制參數(shù),智能控制舞臺缸系統(tǒng)的運動過程,該方法保持了傳統(tǒng)控制方法的簡單結(jié)構(gòu),易于實現(xiàn),可以更好地適應系統(tǒng)參數(shù)和外部干擾的影響,提高控制精度,通過實際操作證明,PID智能控制效果優(yōu)于傳統(tǒng)控制方法。


  首先,研究了雙出口油缸的粘滯緩沖器的結(jié)構(gòu),討論了不同類型粘性流體的特性,然后,根據(jù)冪律流體的本構(gòu)關系,建立了相應粘滯緩沖器緩沖力的計算模型,設計并制造了油缸型粘性減震器,并進行了詳細的性能試驗,通過對試驗結(jié)果的統(tǒng)計分析,得到了緩沖力的計算方法。


如今超高壓斷路器液壓操作機構(gòu)中,高速油缸階梯式內(nèi)緩沖結(jié)構(gòu)的仿真分析,與實驗研究,通過流場分析,提出了緩沖過程中扼殺損失方程選擇的建模方法,他的緩沖節(jié)流過程分階段建模,了解到缸體移位行程沖擊過程壓力的動態(tài)特性,并與試驗結(jié)果進行了對比,其結(jié)果表明,模擬分析結(jié)果與實驗測試結(jié)果吻合良好。


在檢查建模方法的仿真模型精度中,揭示了高速油缸緩沖過程的運動機理,指示現(xiàn)有緩沖結(jié)構(gòu)的最大壓力和最終速度,它太高的原因可以指導步進式內(nèi)部緩沖器結(jié)構(gòu)的優(yōu)化,目前了解到,旋挖鉆井平臺主流機構(gòu)的主要結(jié)構(gòu)和工作原理,建立了泵機構(gòu)的三維模型,并如今動態(tài)仿真模型,在模擬環(huán)境中,設備機構(gòu)的兩組變速油缸處于不同的運動序列中,了解到仿真結(jié)果,分別模擬了提升力。


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